เอกสารค้ำประกัน เอทีเอ คาร์เนท์ (A.T.A. CARNET) หมายถึงเอกสารศุลกากรระหว่างประเทศที่ใช้ในการผ่านพิธีการศุลกากร ซึ่งมีขึ้นเนื่องมาจากอนุสัญญา เอทีเอ คาร์เนท์ และอนุสัญญากรุงอิสตันบูล เอกสารดังกล่าวได้รับการยอมรับในระดับนานาชาติและมีขึ้นเพื่อค้ำประกันค่าภาษีอากรสำหรับสินค้านำเข้า
เอกสารค้ำประกัน เอทีเอ คาร์เนท์สามารถใช้แทนเอกสารศุลกากรของแต่ละประเทศได้ เอกสารค้ำประกันนี้เป็นหลักประกันภาษีสินค้านำเข้า และมีผลเพียงทำให้สินค้าที่นำเข้ามาในประเทศหรือที่ขนส่งผ่านประเทศได้เข้ามาในประเทศเพียงชั่วคราวเท่านั้น
เอกสารค้ำประกันเอทีเอ คาร์เนท์ยังสามารถใช้ในการส่งออกและการนำสินค้ากลับเข้ามาแบบชั่วคราวได้อีกด้วย อย่างไรก็ดี เอกสารนี้ไม่อาจเป็นหลักประกันในระดับนานาชาติได้